En los robots RTK con antena propia, esa antena es la referencia que da al robot su precisión de centímetros. Si la colocas mal, el robot pierde precisión o se para. Si la colocas bien, te olvidas de ella.
¿Tu robot necesita antena?
No todos la llevan. Los que se orientan por LiDAR o cámaras no la necesitan, y los que reciben la corrección RTK por internet tampoco. Ninguno de estos modelos necesita antena en el jardín:
| Modelo | Navegación | Superficie | Pendiente máx. | Valoración en Amazon | Precio |
|---|---|---|---|---|---|
| MOVA ViAX 250 | Visión sin cable | 250 m² | 40 % | 4,0/5 (354 reseñas) | 479 € |
| MOVA ViAX 500 | LiDAR + Visión sin cable | 600 m² | 40 % | 4,1/5 (216 reseñas) | 549 € |
| MOVA LiDAX Ultra 800 | LiDAR sin cable | 800 m² | 45 % | 4,2/5 (413 reseñas) | 699 € |
| MOVA LiDAX Ultra 1200 | LiDAR sin cable | 1.200 m² | 45 % | 4,2/5 (210 reseñas) | 749 € |
| Worx Landroid Vision Cloud WR312E 2WD | RTK sin cable | 1.200 m² | — | 4,4/5 (59 reseñas) | 997 € |
| Worx Landroid Vision Cloud WR340E 4WD | RTK sin cable | 600 m² | 84 % | 4,1/5 (103 reseñas) | 1.198 € |
| MAMMOTION LUBA Mini 2 AWD 1000 | RTK sin cable | 1.000 m² | 80 % | 4,6/5 (147 reseñas) | 1.349 € |
| MOVA LiDAX Ultra 1000 AWD | LiDAR sin cable | 1.000 m² | 80 % | 4,8/5 (33 reseñas) | 1.599 € |
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Para el resto de modelos RTK, comprueba en la ficha o en el manual si la estación de referencia viene incluida y cómo se alimenta.
Dónde colocarla
- Con el cielo lo más despejado posible: lejos de copas de árboles, aleros y muros altos.
- En alto y fija: sobre un poste o una pared, por encima de obstáculos cercanos, y bien sujeta para que no se mueva con el viento.
- Cerca de un enchufe si necesita alimentación, o con la salida del cable bien protegida de la intemperie.
- Dentro del alcance que indique el fabricante respecto a la zona de corte.
Paso a paso
- Recorre el jardín y busca el punto con más cielo visible.
- Monta la antena con el soporte del fabricante y conéctala a la corriente si hace falta.
- Vincúlala con la app y espera a que confirme una señal estable antes de mapear.
- Mapea el jardín con la antena ya en su sitio definitivo.
- No la muevas después. Si tienes que cambiarla de sitio, revisa el mapa o vuelve a mapear.
Si el robot sigue perdiendo precisión
- Prueba a subir la antena o a alejarla de la fachada.
- Identifica en qué zonas falla. Si siempre es bajo los mismos árboles, tu jardín pide un modelo con LiDAR o visión de apoyo: lo explicamos en RTK, LiDAR o visión.
- Revisa la guía de soluciones a problemas comunes.